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linux设备驱动类型（linux驱动模块）
2025-05-12人已围观
linux设备驱动类型（linux驱动模块）
1 模块参数 像用户程序一样，内核模块也可以接受命令行参数。这样能够根据给定的参数动态的改变模块的行为，从而可以让开发者不必在测试/调试期间总是去修改/编译模块。为了使用该项功能，我们需要在我们的内核代码中包含以下头文件：
linux驱动模块1 模块参数
#include <linux/moduleparam.h>
该项功能使用方法如下：
1. 声明用于保存命令参数的变量
2. 在每个变量上使用module_param()宏，该宏定义在include/linux/moduleparam.h中：
该宏的每个参数说明如下：
l name：用作参数的变量的名称
l type：参数的类型，包括bool、charp（字符指针）、byte、short、ushort、int、uint、long、ulong
l perm：代表/sys/module/<module>/parameters/<param>文件的权限，包括：S_IWUSR、S_IRUSR、S_IXUSR、S_IRGRP、S_WGRP和S_IRUGO。（S_I是前缀；R表示读，W表示写，X表示执行。USR表示用户;GRP表示组；UGO表示用户、组和其他）
我们可以使用|（或）设置多个权限。如果perm为0，则不会创建sysfs中的文件参数。建议在使用时将perm设置为S_IRUGO只读参数。
当使用模块参数时，应该用MODULE_PARM_DESC描述每个参数，这个宏将每个参数的描述填充到模块信息部分。举例说明：
加载模块时，我们可以使用下列命令：
2 模块Makefile
Makefile是用来执行一组操作的特殊文件，其中最重要的操作是程序的编译。专用工具make是用于解析Makefile。
几乎在每个内核的Makefile中都至少会有obj<-X>变量的实例。这实际上对应于obj-<X>模式，其中<X>有y、m空白或n。总的来说，位于内核构建系统头部的Makefile使用它。
以obj-y +=mymodule.o为例进行说明：
l 如果<X>设置为m，则使用变量obj-m，并将mymodule.o构建为模块。
l 如果<X>设置为y，则使用变量obj-y，mymodule.o将构建为内核的一部分，也可以说是一个内置模块
l 如果<X>设置为n，则使用变量obj-n，则不会构建mymodule.o
有时我们会看到 obj-<X> +=somedir/，这意味着kbuild会进入somedir目录，查找其中所有的Makefile并处理他们。
下面我们来讲解一下我们在前面文章《程序驱动框架》中第一个驱动示例的Makefile文件内容，内容如下：
l obj-m :=hello_world.o，列出要构建的模块。对于每一个<filename>.o,构建时都会查找<filename>.c文件。obj-m表示将构建出模块。
l KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，KERNELDIR是预构建的内核源码的位置。
l M=$(shell pwd)，内核Makefile使用这个变量来定位要构建的外部模块的目录。我们的.c文件应该被放在这里。
l all default: modules，指示make程序执行modules目标，简单说即使make default、make all或者make命令都将被翻译为make modules来执行
l $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) $@：为上面列举的每个所执行的规则。$@将被替换成引起规则运行的目标名称。即如果调用make modules，则$@将被替换为moduels。
上面就是小居数码小编今天给大家介绍的关于（linux驱动模块）的全部内容，希望可以帮助到你，想了解更多关于数码知识的问题，欢迎关注我们，并收藏，转发，分享。
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l name：用作参数的变量的名称
l type：参数的类型，包括bool、charp（字符指针）、byte、short、ushort、int、uint、long、ulong
l perm：代表/sys/module/<module>/parameters/<param>文件的权限，包括：S_IWUSR、S_IRUSR、S_IXUSR、S_IRGRP、S_WGRP和S_IRUGO。（S_I是前缀；R表示读，W表示写，X表示执行。USR表示用户;GRP表示组；UGO表示用户、组和其他）
我们可以使用|（或）设置多个权限。如果perm为0，则不会创建sysfs中的文件参数。建议在使用时将perm设置为S_IRUGO只读参数。
当使用模块参数时，应该用MODULE_PARM_DESC描述每个参数，这个宏将每个参数的描述填充到模块信息部分。举例说明：
加载模块时，我们可以使用下列命令：
2 模块Makefile
Makefile是用来执行一组操作的特殊文件，其中最重要的操作是程序的编译。专用工具make是用于解析Makefile。
几乎在每个内核的Makefile中都至少会有obj<-X>变量的实例。这实际上对应于obj-<X>模式，其中<X>有y、m空白或n。总的来说，位于内核构建系统头部的Makefile使用它。
以obj-y +=mymodule.o为例进行说明：
l 如果<X>设置为m，则使用变量obj-m，并将mymodule.o构建为模块。
l 如果<X>设置为y，则使用变量obj-y，mymodule.o将构建为内核的一部分，也可以说是一个内置模块
l 如果<X>设置为n，则使用变量obj-n，则不会构建mymodule.o
有时我们会看到 obj-<X> +=somedir/，这意味着kbuild会进入somedir目录，查找其中所有的Makefile并处理他们。
下面我们来讲解一下我们在前面文章《程序驱动框架》中第一个驱动示例的Makefile文件内容，内容如下：
l obj-m :=hello_world.o，列出要构建的模块。对于每一个<filename>.o,构建时都会查找<filename>.c文件。obj-m表示将构建出模块。
l KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build，KERNELDIR是预构建的内核源码的位置。
l M=$(shell pwd)，内核Makefile使用这个变量来定位要构建的外部模块的目录。我们的.c文件应该被放在这里。
l all default: modules，指示make程序执行modules目标，简单说即使make default、make all或者make命令都将被翻译为make modules来执行
l $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) $@：为上面列举的每个所执行的规则。$@将被替换成引起规则运行的目标名称。即如果调用make modules，则$@将被替换为moduels。
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